Tracer 3D 机器人焊接视觉系统
Tracer 3D 机器人焊接视觉系统由焊接面扫描 3D 相机 Tracer P 系列、焊接视觉软件 Tracer Studio、机器人视觉仿真软件 Tracer Studio Plus 等构成， 可搭配各品牌主流焊接机器人，通过 3D 相机拍照，配合智能算法，实现复杂焊缝特征识别、焊接路径规划、在线仿真及数字孪生等功能。 适用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门等装配误差大的焊接生产场景，帮助用户实现自动化生产，显著提高生产效率，降低人工成本。
功能强大
便捷易用
容差能力强
高效精准
开放生态
数模驱动
可适应工件类型
钢构
工字钢组合
钢筋组合
管板组合
平面角接
圆弧角接
可适配机器人品牌
焊接面扫描 3D 相机 Tracer P2
Tracer P2 采用全自主研发的微结构光技术，是一款专为工作环境恶劣的机器人焊接场景设计的3D相机。内置强大算法芯片，实时输出 2-6 帧的点云数据； 防护等级高，抗飞溅，耐高温，适应复杂严苛的焊接工作环境；体积小，重量轻，易于机器人未端集成； POE供电，超低功耗，方便布线，与机器人或焊接专机搭配使用，助力用户实现自动化焊接生产，提高生产效率。
适应复杂严苛的工作环境
抗飞溅
防水（ IP65）
耐高温（70°C）
抗静电（接触±4.0kV）
抗振动（频率 5-500Hz）
抗电磁辐射（CE）
外形尺寸
规格参数
产品名称
Tracer P2
重量
397 g
原理
双目结构光
数据接口
TCP/IP，支持POE
重复精度 *
± 0.1 mm
功耗
8W
光源
红外光
使用环境
室内工厂
工作距离
275~525 mm
工作温度
-10~70℃
FOV
H64°x V50°
工作湿度
20%~65% 无凝露
深度图分辨率
1920x1200 @max 2fps
960x600 @max 6fps
960x600 @max 6fps
防水等级
IP65
外观尺寸
112 x 66 x 38 mm
其它（外设）
加装防护挡板、风冷
外壳材质
铝合金
Tracer 3D 机器人焊接视觉软件
焊接视觉软件 Tracer Studio
Tracer Studio 焊接视觉软件，采用图形化调整界面，一键启动，简单易用，可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。 同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，可稳定高效完成任务。
3D 数模驱动
自动识别焊缝
高效精准
容差能力强
灵活易用
支持多品牌机器人
机器人视觉仿真软件 Tracer Studio Plus
Tracer Studio Plus 机器人视觉仿真软件深度融合在线仿真与数字孪生技术，通过正向数模驱动，实现钢结构焊接全流程的可视化预演、 智能化规划与零风险验证。用户均可通过虚拟仿真提前解决可达性、避障性及轨迹优化问题，节省 90% 现场调试时间， 真正告别传统焊接的反复试错与资源浪费。
数模驱动
在线仿真
数字孪生
自动标定软件 Tracer Calibration 3
Tracer Calibration 3 自动标定计算机器人末端执行器和 3D 相机相对位置关系，将视觉坐标系和机器人坐标系进行统一， 便于通过视觉引导机器人执行预定的空间轨迹与加工任务。软件操作简单，用户仅需 5 分钟即可全自动的完成标定工作， 软件兼容性好，支持多种品牌机器人。
操作简便
工作效率高
标定精度高
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