3D视觉人防门焊接解决方案_焊接

挑战难题

目前，绝大数人防门采用钢结构焊接而成。钢结构人防门生产工艺要先拼装骨架然后与内、外面板组焊成型。在焊接人防门的过程中，传统的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接，但是这种方法效率较低，同时焊接时产生的气体对人体有害，而且会造成焊缝大、焊点不均匀、焊速慢、由于焊接角度较小，出现虚焊漏焊等现象。另一方面，目前来料、组对、拼装误差导致工件的一致性差，而且传统的焊丝寻位和激光寻位跟踪法又受困于前期编程复杂、寻位耗时长、对工件的定位工装要求较高，即使完成焊接，还有25%的漏焊，焊接质量不佳，需再次人工补焊等问题。最后，还无法适用于三角铁等异形工件，非常影响人防门企业产能的提升。

具体解决方案

针对该行业所面临的难题，知象光电 Revopoint推出了人防门焊接自动化技术，该技术使用搭载双目结构光技术的Tracer P系列相机完成焊接位置的高精度3D拍照，采集三维点云数据，再利用TracerStudio软件对三维点云数据进行分析，提取焊缝特征，进而生成焊接路径轨迹并将相关参数反馈给机器人，引导机器人完成焊接。而且，整个拍照识别的过程耗时短至0.5秒。一方面可大大提升工作效率，过去人工8小时的工作周期可由自动化焊接工作站替代，24小时不间断地进行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防门自动化焊接技术的精准定位与精细化焊接操作功能，焊接的质量和一致性也得到大幅提升，因为机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，降低了对工人操作技术的要求，让焊接质量更加稳定可靠。最后，采用人防门自动化焊接技术可让工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等恶劣环境，改善了工人的劳动环境。同时，由于机器人的生产节奏较为固定，也有助于企业制定明确的生产计划，更好地控制产品周期与产量。

最佳实践案例

广东某公司在多个主要城市承接了多个民用和地铁人防项目，生产压力巨大。之前，该公司采用的是传统的人工焊接法，效率较低，而且焊接过程中产生的气体对人体有害，生产环境恶劣，焊工稀缺。另一方面，人工焊接不够稳定，经常出现虚焊漏焊等现象。后来，该公司转为使用焊丝寻位、激光寻位法，帮助识别焊缝，以进行自动化焊接。但是，这两种方法编程时间长，成功率低下，仍然无法解决问题。在采用了知象光电 Revopoint的人防门自动化焊接技术后，该公司终于成功完全实现了自动化焊接，将焊工数量减少了60%，产能效率提高了2倍，还大大降低了人工成本。

组 141.png