焊接视觉_3D焊接视觉传感器-助力焊接机器人全自动化-知象光电

Tracer 3D焊接视觉系统

让焊接智能、高效、可靠

Tracer 3D焊接视觉系统

Tracer 3D焊接视觉系统由焊接专用3D相机Tracer P1、焊接视觉软件TracerStudio和控制器等构成，可搭配各型主流焊接机器人，实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能。可应用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门、管板件等装配误差大的机器人焊接寻位，帮助用户显著提升生产效率，降低人工成本。

针对复杂工件
便捷易用
精准高效
高度智能化

Tracer 3D焊接视觉系统配置

Tracer 3D焊接视觉系统配置清单

Tracer P1	测头、挡板、线缆
配件	交换机、工控机、标准件、加密狗、标定板
TracerStudio	TracerStudio、手眼标定软件
选配件	导轨/龙门、焊机、焊枪、机器人

Tracer P1焊接面扫描3D相机

1产品简介

Tracer P1采用全自主研发的微结构光技术，打破常规点、线激光寻位原理，采用面扫描获取工件完整三维点云，快速提取3D直线与曲线特征，输出焊接路径。搭配机器人或焊接专机使用，实现智能自动化焊接，帮助用户显著提升生产效率。

快速识别
工业级精度
抗飞溅
易集成

2典型焊接点云图

3D视觉人防门自动化焊接
3D视觉钢构自动化焊接
3D视觉车厢板自动化焊接
3D视觉钢筋自动化焊接
3D视觉管板自动化焊接

3外形尺寸

4规格参数

Tracer P1

原理	双目红外结构光	净重	750g
重复精度*	±0.1mm	数据接口	TCP/IP，支持POE
光源	红外激光	整机功耗	5W
工作距离	250~500 mm	使用环境	室内工厂
FOV	H55°x V36°	工作温度	-10~70℃
深度图分辨率	960x600@max 5fps	工作湿度	20%~65%无凝露
外观尺寸	120x92x40 mm	防水等级	IP65
外壳材质	铝合金	其它（外设）	加装防护挡板、风冷
备注 1，精度*是实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度; 2，产品外形尺寸可根据用户需求定制。

3D焊接视觉软件 TracerStudio

1软件简介

TracerStudio焊接视觉软件，采用图形化调整界面，一键启动，简单易用，可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，支持多机位同时接入，稳定高效完成任务。

针对复杂工件
便捷易用
精准高效
高度智能化

2可适应工件类型

钢构
车厢板
人防门
钢筋
管板——腰型
管板——圆形

3软件应用示例

3D视觉钢构自动化焊接
3D视觉车厢板自动化焊接
3D视觉人防门自动化焊接

4规格参数

TracerStudio

支持协议	TCP/IP 字符串、TCP/IP 原始数据、Modbus TCP/IP
最大连接相机数	4个
焊缝识别包	基础包、钢构、人防门、车厢板、管板、钢筋
适配机器人品牌	ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、松下、新时达、金红鹰、新松等