焊接视觉_3D焊接视觉传感器-助力焊接机器人全自动化-知象光电

Tracer 3D焊接视觉系统

让焊接智能、高效、可靠

Tracer 3D焊接视觉系统

Tracer 3D焊接视觉系统由焊接专用3D相机Tracer P系列、焊接视觉软件TracerStudio等构成，可搭配各型主流焊接机器人，实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能。可应用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门、管板件等装配误差大的机器人焊接寻位，帮助用户显著提高生产效率，降低人工成本。

实时扫描
工业级精度
高可靠性
小巧便携
超低功耗
开放生态

焊接面扫描 3D 相机 Tracer P2

Tracer P2 采用全自主研发的微结构光技术，内置强大算法芯片，实时输出高分辨率点云数据。防护等级高，适应复杂严苛的工作环境，体积小，重量轻，易于机器人末端集成。与机器人或焊接专机搭配使用，可实现智能自动化焊接，帮助用户显著提高生产效率。

典型焊接点云图

3D视觉人防门自动化焊接
3D视觉钢构自动化焊接
3D视觉车厢板自动化焊接
3D视觉钢筋自动化焊接

外形尺寸

规格参数

焊接面扫描 3D 相机⸺Tracer P2

原理	双目结构光	净重	397
重复精度*	±0.1mm	数据接口	TCP/IP，支持POE
光源	红外激光	整机功耗	8W
工作距离	275~525 mm	使用环境	室内工厂
FOV	H64°x V50°	工作温度	-10~70℃
深度图分辨率	1920x1200@max 2fps / 960x600@max6fps	工作湿度	20%~65%无凝露
外观尺寸	112x66x38 mm	防水等级	IP65
外壳材质	铝合金	其它（外设）	加装防护挡板、风冷
备注重复精度是指实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度;

3D焊接视觉软件 TracerStudio

TracerStudio 焊接视觉软件，采用图形化调整界面，一键启动，简单易用，可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，支持多机位同时接入，稳定高效完成任务。

3D 数模驱动
自动识别焊缝
高效精准
容差能力强
灵活易用
支持多品牌机器人

可适应工件类型

钢构
工字钢组合
钢筋组合
管板组合
平面角接
圆弧角接

软件应用示例

3D视觉车厢板自动化焊接
3D视觉人防门自动化焊接
3D视觉钢构自动化焊接

规格参数

软件名称	TracerStudio
支持协议	TCP/IP 字符串、TCP/IP 原始数据、Modbus TCP/IP
焊缝识别包	基础包、钢构、人防门、车厢板、管板、钢筋
适配机器人品牌	ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、松下、卡诺普、新时达、新松、Cloos、汇川、法奥、JAKA、倍可等