原理

双目结构光

光源

蓝光激光

红外激光

最佳工作距离
（mm）

80±20

200±50

500±250

900±500

1900±700

最大工作距离
（mm）

100

250

750

1400

2600

FOV

H39°x V25°

H55°x V36°

H31°x V52°

H52°x V31°

视场边长@工作
距离（mm）

40x25@60

65x35@80

68x45@100

103x53@150

148x96@200

160x97@250

210x160@250

520x320@500

735x490@750

390x260@400

900x580@900

1372x900@1400

1176x672@1200

2548x1456@2600

点距@工作距离
（mm）

0.035@80

0.07@200

0.273@500

0.500@900

0.90@1200 1.99@2600

重复精度（mm） ^①

±0.02

±0.05

±0.15

±0.25

±2@1900

材质

铝合金

外观尺寸（mm) ^②

132x68.2x43.6

132x68.2x43.6

160x70x43.6

240x70x43.6

345x40x60

重量（Kg）

0.4

0.4

0.5

0.75

0.6

深度图分辨率
@最大帧率

1920x1200@ 8fps; 960x600@10fps;

1280x800@2fps;

640x400@8fps;

320x200@10fps

彩色图分辨率

无

1920x1080@20fps

2560x1600@15fps

数据说输出

深度图

彩色图+深度图

图像对齐

无

支持深度图、彩色图对齐

快门

1/200 s 至 1/10 s

1/142 s 至 1/10 s

增益

1x 至 16x

最小采集时间

单帧深度图最小采集时间为50ms，传输时延迟50ms

快门为1/142 s时，
单帧捕获时间为112ms

供电接口

广濑六芯，24V DC

POE（以太网接口供电）

数据接口

千兆以太网，支持POE供电；USB3.0

以太网口

整机平均功耗

5W

使用环境

仅室内

工作温度

-10℃ ~ 45℃

储存温度

-20℃ ~ 70℃

工作湿度

20% ~ 65%无凝露

防水等级 ^④

IP65

SDK支持操作系统

Linux（Ubuntu18.04）；Windows 8/10

注释

1. 重复精度是实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度。

2. 产品外形尺寸可根据用户需求定制。

3. 支持IEEE 802.3af标准POE供电。

4. 仅限于纯网口接口的产品，需要使用USB3.0接口的产品不支持IP65,选购时请注意。