Surface HD工业面扫描3D相机凝聚自主研发的微结构光投射技术和人工智能算法,采用超快激光编码全场投射模式,可直接输出2~15HZ的三维点云数据。
型号
Surface HD 08
Surface HD 20
Surface HD 50
Surface HD 100
Surface 300
原理
双目结构光
光源
蓝光激光(Surface HD 08/HD 20)
红光激光/红外激光(Surface HD 50/HD 100)
红外激光(Surface 300)
最佳工作距离(mm)
80±20
200±50
500±250
900±500
1900±700
最大工作距离(mm)
100
250
750
1400
2600
FOV
H39°x V25°(Surface HD 08/HD 20)
H55°x V36°(Surface HD 50/HD 100)
H52°x V31°(Surface 300)
视场边长@工作距离(mm)
40x25@60
65x35@80
68x45@100
103x53@150
148x96@200
160x97@250
210x160@250
520x320@500
735x490@750
390x260@400
900x580@900
1372x900@1400
1176x672@1200
2548x1456@2600
点距(mm)@工作距离(mm)
0.035@80
0.07@200
0.273@500
0.500@900
0.90@1200
1.99@2600
重复精度(mm)
±0.02
±0.05
±0.15
±0.25
±2@1900
材质
尺寸
重量
铝合金
132x68.2x43.6
0.4kg
160x70x43.6
0.5kg
240x70x43.6
0.75kg
345x40x60
0.6kg
深度图分辨率@最大帧率
1920x1200@max 8fps (Surface HD 08/HD 20/HD 50/HD 100);
960x600@max 15fps (Surface HD 08/HD 20/HD 50/HD 100);
1280x800@2fps;320x200@15fps (Surface 300)
彩色图分辨率
无(Surface HD 08/HD 20)
1920x1080@20fps(Surface HD 50/HD 100)
2560x1600@15fps(Surface 300)
数据输出
深度图(Surface HD 08/HD 20)
彩色图+深度图(Surface HD 50/HD 100/300)
图像对齐
支持深度图、彩色图对齐(Surface HD 50/HD 100/300)
快门
1/200 s至1/10 s(Surface HD 08/HD 20/HD 50/HD 100)
1/142 s至1/10s(Surface 300)
增益
1x 至16x
最小采集时间
单帧深度图最小采集时间为50ms,传输时延迟50ms(Surface HD 08/HD 20/HD 50/HD 100)
快门为1/142 s时,单帧捕获时间为112ms(Surface 300)
外部触发
软触发、硬触发
SDK支持操作系统
Linux(Ubuntu18.04);Windows 8/10
供电接口
广濑六芯,24V DC(Surface HD 08/HD 20/HD 50/HD 100)
POE(以太网接口供电)(Surface 300)
数据接口
千兆以太网口,支持POE供电;USB3.0(Surface HD 08/HD 20/HD 50/HD 100)
以太网口(Surface 300)
整机平均功耗
5W
使用环境
仅室内
防水等级
IP65
工作温度
-10℃ ~ 45℃
储存温度
-20℃ ~ 70℃
工作湿度
20% ~ 65%无凝露
备注
1. 标配为红光;近红外波段可根据用户需求定制。
2. 重复精度是实验室标准环境采用标准测试方法得到,用户具体使用环境有可能会影响精度。
3. 产品外形尺寸可根据用户需求定制。
4. 支持IEEE 802.3af标准POE供电。
5. 仅限于纯网口接口的产品,需要使用USB3.0接口的产品不支持IP65,选购时请注意。