3D相机业务网站

Surface

实时动态扫描,性能稳定更高效

双目红外结构光·自主芯片嵌入式计算

Surface系列工业面扫描3D相机

采用自主研发的激光控制技术,无需机械运动机构,即可完成一定区域内的高精度三维扫描与成像,精度最高可达0.02mm

  • 动态实时扫描

    动态实时扫描
  • 高精度

    高精度
  • 直接输出点云坐标

    直接输出点云坐标
  • 嵌入式计算

    嵌入式计算
  • 抗环境干扰

    抗环境干扰

Surface系列工业面扫描3D相机

Surface系列产品可满足从40mm到3000mm测量距离下的多种工作任务。
在50mm±10mm的工作距离,Surface的最高精度可达0.02mm,适用于精度要求高的芯片、微小元器件的扫描与检测作业。
在200mm到1200mm的工作距离,Surface可以高效完成相应的物流分拣、检测、上下料、工件找正、组装等任务。
在1000mm到3000mm的工作距离,将Surface应用于对大中型物体的识别、检测,还可完成路径规划、分拣、码垛等任务。

配合机器人或单独使用,软件功能丰富,支持二次开发,功能强大

可单独运行也可与机器人协作,在路径规划与导航、焊缝跟踪、拆垛码垛、三维建模等应用场景中均表现优异

Surface系列工业3D相机应用领域

技术指标——视场角

Surface

工业3D相机

红外激光,实时动态扫描

型号

Surface 30

Surface 90

Surface 120

Surface 200

Surface 300

原理

双目蓝光结构光(30/90);双目红外结构光(120/200/300)

光源

激光二极管 515nm(30/90);Class 1红外光,850nm/940nm(120/200/300)

最佳工作距离(mm

60±20

180±50

500±250

900±500

1900±700

最大工作距离(mm

80

230

750

1400

2600

FOV

H52°x V31°

FOVmm

39x22@40

78x45@80

127x73@130

225x128@230

245x140@250

735x420@750

392x224@400

1372x784@1400

1176x672@1200

2548x1456@2600

点距(mm

0.04@60

0.04@180

0.19@250

0.57@750

0.31@400

1.07@1400

0.90@1200

1.99@2600

点精度(mm

±0.02mm@60mm

±0.1mm@180mm

±0.5mm@500mm

±1mm@900mm

±2mm@1900mm

材质

尺寸

重量

铝合金

122x66x53.6

0.3kg

铝合金

132x66x53.6

0.3kg

铝合金

165x40x60

0.3kg

铝合金

245x40x60

0.45kg

铝合金

345x40x60

0.6kg

深度图分辨率

1280x800@2fps;

640x400@8fps;

320x200@15fps

彩色图分辨率

2560x1600@15fps

点云输出

RGB-D

图像对齐

支持深度图、RGB图对齐

图像同步

软同步

光圈

f/1.21.41.82.8 可选

快门

1/142 s      1/10 s

增益

1x     16x

最小采集时间

快门为1/142 s单帧捕获时间为112ms

支持操作系统

Linux(Ubuntu18.04);Windows 10;ROS;HALCON

供电接口

POE(以太网接口供电)

外部电源适配器

广濑六芯

数据接口

以太网口

功耗

5W

使用环境

仅室内

防护等级

IP65

工作温度

-10~ 45

储存温度

-20~ 70

工作湿度

20% ~ 65%无凝露

备注

1. 精度*是实验室标准环境采用标准测试方法得到,用户具体使用环境有可能会影响精度;

2. 产品外形尺寸可根据用户需求定制。