原理

双目蓝光结构光（30/90）；双目红外结构光（120/200/300）

光源

激光二极管 515nm（30/90）；Class 1红外光，850nm/940nm（120/200/300）

最佳工作距离（mm）

60±20

180±50

500±250

900±500

1900±700

最大工作距离（mm）

80

230

750

1400

2600

FOV

H52°x V31°

FOV（mm）

39x22@40

78x45@80

127x73@130

225x128@230

245x140@250

735x420@750

392x224@400

1372x784@1400

1176x672@1200

2548x1456@2600

点距（mm）

0.04@60

0.04@180

0.19@250

0.57@750

0.31@400

1.07@1400

0.90@1200

1.99@2600

点精度（mm）

±0.02mm@60mm

±0.1mm@180mm

±0.5mm@500mm

±1mm@900mm

±2mm@1900mm

材质

尺寸

重量

铝合金

122x66x53.6

0.3kg

铝合金

132x66x53.6

0.3kg

铝合金

165x40x60

0.3kg

铝合金

245x40x60

0.45kg

铝合金

345x40x60

0.6kg

深度图分辨率

1280x800@2fps;

640x400@8fps;

320x200@15fps

彩色图分辨率

2560x1600@15fps

点云输出

RGB-D

图像对齐

支持深度图、RGB图对齐

图像同步

软同步

光圈

f/1.2，1.4，1.8，2.8 可选

快门

1/142 s   至   1/10 s

增益

1x   至  16x

最小采集时间

快门为1/142 s时，单帧捕获时间为112ms

支持操作系统

Linux（Ubuntu18.04）；Windows 10；ROS；HALCON

供电接口

POE（以太网接口供电）

外部电源适配器

广濑六芯

数据接口

以太网口

功耗

5W

使用环境

仅室内

防护等级

IP65

工作温度

-10℃ ~ 45℃

储存温度

-20℃ ~ 70℃

工作湿度

20% ~ 65%无凝露

备注

1. 精度*是实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度；

2. 产品外形尺寸可根据用户需求定制。