3D相机成机器视觉标配-焊接自动化大势所趋
发布时间：2020-05-14
随着智能化的不断发展，制造业越来越广泛地出现代替人工的机器或机器人。以焊接领域为例，由于机器具备强大的生产力和更高的性价比，目前已在汽车制造焊接和化工设备管道等的焊接方向大量投入使用，正在逐步取代传统的焊接工人作业模式。而3D相机在此环节中起着决定性的作用。
传统的人工焊接作业，十分依赖焊工技术的熟练度、焊接环境好坏等因素。随着焊接技术发展，焊接产品中以往存在的诸如毛刺、夹渣等外观缺陷越来越不能为人们所接受，而焊接疏松、气孔、裂纹等制造缺陷因为存在潜在的安全隐患也被更多的关注，解决这些制造问题，其根本是防止生产者劳动过程中的操作不当。
然而由于焊接工人的技术水平、心态情绪、生产责任等因素均因人而异，在人工操作的基础上解决上述问题的成本极高。另一方面，大量制造企业操作工人稀缺，焊接作为一种工作环境恶劣，对人体损伤大的工种，愿意从事的人很少，娴熟的焊接工人更加以稀为贵。
现代的焊接术将焊接自动控制化、焊接工艺制造自动化技术融合在了一起，替代掉人工焊接，避免了焊接效果不佳、物料浪费等问题。
焊接过程自动化控制通常包含焊缝的自动识别和焊接特征参数的自动控制两个方面。知象光电自主研发的工业级3D相机Surface，具有良好的抗电磁场干扰能力，可对焊缝进行自动跟踪，精准获取焊缝区域三维数据信息。三维数据通过图像处理系统进行分析，可输出机器控制信号，以此来控制焊枪的运动。
传统检测定位精度不够，经常会出现焊缝偏差较大的结果，无法满足焊接需求。在此背景下，在焊缝检测中使用机器来代替传统的人工检测，并完成焊缝缺陷的识别和分类，可有效降低设备安装的复杂度、减少工件形变、飞溅等干扰因素造成的焊接位置偏差，提高焊缝精度。
Surface系列工业3D相机 焊缝定位演示
可以预见，未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源;运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机;在自动焊接生产线上，推广数控的焊接机械手和焊接机器人，以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
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