3D相机 | 工业机器人无序抓取，用3D相机就对了！
发布时间：2020-05-26
工业机器人完成重复性工作已经很常见，而无序的应用环境则要复杂得多。这意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，进而再做出判断。
早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的需求。而随着智能制造的不断发展，工业生产中无序类应用需求已经越来越多。
为了解决这一难题，3D相机就成了这类应用场景的最佳选择。因为3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取。这就替代了传统的工装夹具，并很好地解决了柔性化工装的问题。
知象光电自主研发的工业级3D相机，采用双目立体视觉和安全无感的红外光源。可实时扫描获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行3D建模，完成智能识别与定位分析，准确判断出工件当前的姿态位置，以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人，从而使其完成复杂的识别与抓取任务。
精度高、效率高、通用性高可以说是3D视觉定位系统最为显著的优势。
作为工业级3D相机的Surface，其最高精度可以达到0.02mm；而其动态实时扫描的性能，可以实现真正意义上的连续不间断工作；此外，由于知象光电十余年来一直致力于底层核心硬件技术研发，Surface系列3D相机可以搭载不同品牌的机器人进行作业。
对多品种工件进行3D定位；
对复杂多面工件进行3D定位,完成柔性抓取；
对料框堆叠物体进行3D识别定位；
对大型物体进行3D定位抓取；
针对无序来料，进行3D定位；
针对多机器人协作，进行3D定位抓取；
对输送带上的物体进行3D定位抓取；
喷涂机器人来料3D识别定位；
焊接机器人进行焊缝3D识别跟踪；
对大型设备的装配进行3D定位；
Surface系列工业3D相机 点云效果图
从生产和环境适应性的角度讲，未来几年的工业发展会对3D视觉有着更广泛的需求。高品质的3D相机能够通过对工件3D数据的扫描，帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。在应用拓展方面，除了智能抓取，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面同样也有优秀表现。
作为柔性生产领域不可或缺的智能视觉硬件制造者，知象光电的3D相机始终立足实际应用，不断迭代改良，力求用更好的产品满足用户的需求。
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